Coordinate transformation processing apparatus, coordinate transformation processing method and program for the method and recording medium with the program recorded thereon

座標変換処理処置、処理方法、この方法のプログラム、このプログラムを記録した記録媒体

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restore a physical shape expressing the appearance of an object into a standard geographic coordinate system such as a Japanese geographic coordinate system or world geographic coordinate system. <P>SOLUTION: An image coordinate value database 1 stores the image coordinate values of the featured points of a time series image. A shape information database 2 stores the set of the three-dimensional coordinate values of the featured points. A position/azimuth information database 3 stores the XYZ position information and azimuth information of a camera viewpoint. A center of gravity coordinate extracting part 4 calculates the center of gravity coordinate values of the featured points from the image coordinate value acquired from the database 1. A center of gravity position extracting part 5 calculates the center of gravity position from the shape information acquired from the database 2. A horizontal position transforming part 6 obtains a horizontal position, the azimuth and scale information concerning the center of gravity from the center of gravity coordinates and the position/azimuth information, and a height value transforming part 7 transforms height so that the center of gravity of the azimuth and shape information can be set as the center of gravity when viewed from a camera viewpoint . A coordinate transformation processing part 8 performs the transformation of all the featured points. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
【課題】対象物の外観を表現する物体形状を、日本測地系や世界測地系などの標準的な測地系上に復元する。 【解決手段】画像座標値データベース1は時系列画像での特徴点の画像座標値を格納する。形状情報データベース2は特徴点の3次元座標値のセットを格納する。位置・方位情報データベース3はカメラ視点のXYZ位置情報および方位情報を格納する。重心座標抽出部4はデータベース1から得る画像座標値から特徴点の重心座標値を算出する。重心位置抽出部5はデータベース2から得る形状情報からその重心位置を算出する。水平位置変換部6は重心座標と位置・方位情報から重心に関する水平位置と方位、並びにスケール情報を求める。標高値変換部7は形状情報の重心がカメラ視点で見たときの重心となるように高さを変換する。座標変換処理部8は全特徴点の変換を行う。 【選択図】 図1

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    CN-104864821-AAugust 26, 2015株式会社东芝计算设备和方法